GB/T 21412.8-2010
石油天然氣工業(yè) 水下生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作第8部分：水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機(jī)器人（ROV）接口

Petroleum and natural gas industries.Design and operation of subsea production systems.Part 8:Remotely Operated Vehicle(ROV) interfaces on subsea production systems

適用范圍: GB/T21412 的本部分給出了用于石油夭然氣工業(yè)水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機(jī)器人接口的功能要求和指南,既可用于水下生產(chǎn)設(shè)備的水下機(jī)器人接口的選擇和使用,也為接口的設(shè)計(jì)和操作要求提供指導(dǎo),以便將標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備和設(shè)計(jì)原則的潛力發(fā)揮到最大化”R0V作業(yè)系統(tǒng)可根據(jù)接口提供的水下系統(tǒng)的可識別的信息進(jìn)行對接和動作'而這些信息正是設(shè)計(jì)水下生產(chǎn)系統(tǒng)接口時(shí)需耍考慮的。本部分提出的框架性和詳細(xì)的技術(shù)要求將讓使用者能在特定應(yīng)用條件下正確選擇接口。

單對接點(diǎn)系統(tǒng) Single Point System	一種用于水下設(shè)備對接的系統(tǒng)，具有較高的自由度和靈活性，適用于特定接口或相鄰結(jié)構(gòu)物受限的情況。
ROV Remotely Operated Vehicle	遠(yuǎn)程操縱車輛，用于水下設(shè)備的維修和操作。

單對接點(diǎn) TDU裝置圖4所示	安裝在ROV上的工作包，通過笛卡爾裝置精確引導(dǎo)和定位。
CCO 工具提升架（見圖23）	用于水下部件的更換，利用雙纜系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)。